기존 제품의 문제점 및 해결방안
현재 작업자들이 구매할 수 있는 웨어러블 슈트는 강한 강성이나 탄성을 가진 경량 소재의 메인 프레임, 해석과 설계 최적화로 만든 비선형 스프링, 액츄에이터 등으로 구성되어 있습니다. 이러한 기술 집약으로 인해 웨어러블 슈트는 높은 가격대를 형성하고 있으며 이에 대한 해결방안으로 3D 프린터 출력물의 메인프레임, 선형 스프링으로 대체하였습니다.
결과물의 특·장점 및 과제 수행 내용
본 제품은 들기 작업에서 작업자의 근력을 보조해 주는 무동력 웨어러블 슈트입니다. 양 옆에 직렬로 연결된 맥키븐식 공압 근육, 스프링 복합체가 허리에 작용하는 힘을 어깨와 등으로 분산 시켜주며, ANSYS 구조 해석을 통해 설계 최적화를 수행하여 3D프린팅 PLA 필라멘트로 메인 프레임을 제작한 것이 이 제품의 주요 특징입니다.