휠체어 이용자들을 위한 편의성을 증대시키기 위해, 대구대학교 재활공학과 4학년 학생들이 모였습니다.

휠체어의 특성 상 상체를 이용한 동작에 제한이 있을 뿐만 아니라 과한 움직임을 수행할 경우 낙상에 대한 위험성 또한 증가하게 됩니다. 이를 해결하기 위해 휠체어에 앉아서 상체의 과격한 움직임 없이 조이스틱 조작만으로 바닥에 떨어진 물건이나 멀리 있는 물건을 집어올 수 있도록 로봇팔을 개발하고자 했습니다.

기존 제품의 문제점 및 해결방안
현재 국내에서는 휠체어용 로봇팔이 개발되어 있지 않고, 사용하기 위해서는 해외에서 고가의 금액을 들여 사용할 수 밖에 없는 상황입니다.
이를 개선하고자 본 연구에서는 3D프린터로 제작하여 판매하고 있는 제품보다 1/20 저렴한 가격으로 사용자들의 접근성을 높였습니다.

결과물의 특장점 및 과제 수행 내용
본 연구에서 개발한 로봇 팔은 6개의 관절을 통해 사람의 팔과 거의 유사하게 움직일 수 있으며 행동 반경은 최대 90cm까지 동작할 수 있습니다.
또한 스텝 모터를 이용하여 로봇팔을 상하로 움직이게 하고, 서보모터를 이용하여 로봇팔의 손목 회전 및 잡고 놓기 등의 동작을 수행할 수 있습니다.

활용방안 / 수익성 분석
휠체어 사용자들이 보다 쉬운 방식으로 일상생활을 할 수 있도록 S체어 팔걸이 부분에 휠체어용 보조 로봇 팔을 부착 시키는 방향으로 진행하여,
로봇팔에 대한 접근성을 높이고자 하였습니다. 이를 통해 전동 휠체어 사용자의 상지 활동 보조를 할 수 있습니다.

기대효과
고가의 휠체어용 로봇팔에 대한 접근성을 높이고, 전동 휠체어 사용자의 상지 활동 보조 및 낙상사고를 예방할 수 있을 것으로 기대됩니다.
또 아동용으로 사용 시 훨체어로 인한 제한적인 활동의 범위를 넓혀 사회적 활동을 돕고 정서 발달에 도움을 줄 것입니다.